Ao meu ver, o critério aplicado aos dois casos é o mesmo e está correto: pode até tentar ir na bola, mas não pode passar por cima do adversário!
No caso do Palmeiras, de fato o zagueiro até chega a tocar na bola claramente, mas para conseguir isso, ele precisa tocar e derrubar o adversário. Uma analogia que pra mim seria válida é o camarada dar aquele carrinho vindo a 40km/h com o pé alto: lógico que vai acertar na bola, até porque quem está com ela vai pular para não ter a perna quebrada...
No caso da Juventus, concordo com o Humberto: o zagueiro foi infantil. A bola estava vindo "pingando", ele não conseguiria finalizar de primeira, provavelmente daria tempo dele próprio chegar junto e abafar ou até do Buffon fechar antes da conclusão. Mas não, ele viu o cara sozinho e chegou igual um doido. E aí, novamente o mesmo critério de que até tentou ir na bola, mas seria impossível sem "atravessar" o atacante. Tem um ângulo que dá pra ver que o cara do Real Madrid nem vê o zagueiro vindo, toma o encontrão e o corpo vai para frente com o impacto, enquanto a cabeça fica pra trás, tipo um acidente de trânsito! hahaha! Se isso não for falta, o que mais vai ser?
O único ponto que tenho de dúvida, falando apenas deste caso da Juventus, é que não sei se o árbitro tinha uma visão que lhe transmitisse segurança para apitar esse pênalti. Digo, olhando replays e mais replays eu não tenho dúvida de que foi pênalti, mas não sei se ele conseguiu ver isso na hora e ter tanta certeza assim, tanto que me parece ter exitado antes de apitar. E aí, sinceramente, na dúvida manda seguir o jogo...