Das duas, vai de T5i, tem melhor AF é mais completo (tanto pra foto como pra vídeo, em ambos a qualidade é equivalente), mas mesmo assim vai apanhar em alguma dessas coisas que pretende fotografar ou não vai conseguir se estiver em teatro, local mal iluminado, etc.
Pra aproveitar mais fotos, recomendo a 80D com a 17-55 2.8 da Canon, acho que essa lente não tem AF voltado pra vídeo.
Boa sorte na escolha!