Sigma se dá bem com Nikon, a loteria é com AF Canon.
O motor de foco da lente não opera sozinho; é um resultado do motor de foco da lente com a inteligência artificial do sensor. As câmeras digitais fazem o foco não apenas pelos planos focais, pelos contrastes ou formas, mas também ela tem programados alguns itens (ex: rostos humanos). Por isso quando focamos no olho de uma pessoa, o sistema de autofoco já procura colocar nitidez no rosto todo, etc.
No tocante ao sistema de autofoco da Nikon, essas empresas (pelo menos oficialmente) não tem os segredos dos sistemas de foco utilizados ... por isso empresas como Sigma, Youngnuo, Tamron, Tokina, etc - precisam fazer a engenharia reversa para desenvolver um sistema de foco que seja compatível com o corpo da fabricante . As vezes algumas fabricantes tem acordos como a Sony e a Zeiss para a produção de lentes, usando toda a tecnologia do fabricante original.
No caso da Canon, a tecnologia deles é mais dificil de fazerem a engenheria reversa. Existem boatos de que a Nikon fornece para a Sigma e Tamron suas tecnologias de autofoco, razão pela qual as lentes dessas 2 marcas tem autofoco melhor e mais rápido nas Nikon do que nas Canon.