Vi o post somente agora, me pareceu mesmo problema na lente.
Tenho uma 55-250IS da primeira geração (comprada a uns 10 anos atrás) e ela foi muito boa por muito tempo.
De uns tempos para cá tenho sentido um pouco de falta de nitidez de forma intermitente, e um pouco de folga no anel de foco. Não dá para esquecer que é uma lente toda de plástico, barata, e que não tem a intenção de durar 20 anos de uso constante. A minha provavelmente já está com folga no sistema de foco.
Outro detalhe é em relação ao parassol, se não for a versão STM (pelo menos pelo que imagino) sempre desligar o botão de AF antes de colocar ou tirar o parassol.
Fazer este trabalho com o botão de AF ligado força as engrenagens do sistema de foco e aí ela vai pro espaço rapidinho.
Mas longe de ser uma lente ruim.