Carlos,
Eu sou suspeito para falar. Tive o prazer de usar várias câmeras da Olympus e da Panasonic, mas sempre achei as Panasonic superiores.
Sei que não são os modelos que você menciona, mas dá para ter uma idéia do que estou falando:
Comparando o sistema de foco da E-M10 que é muito mais moderna que a G2, o foco da G2 dá de mil a zero. Não erra nunca e mesmo em baixa luz é melhor. Mesmo comparando com o da E-M5 o da G2 ganha.
No caso da outra Pana que tenho, a GX7, a diferença é gritante, fora a interface da Panasonic que dá uma surra nas Olympus (podem reclamar a vontade, mesmo com o menu rapido de toque é um horror comparada)
O foco manual na GX7 e posteriores é feito por peaking com um sistema de lupa automática configurável. Funciona muito bem, basta por em foco manual e mover o anel de foco que a parte central do visor entra em modo lupa para facilitar. Quando parar de mover o anel, a imagem volta ao normal. Muito inteligente.
Quanto as lentes, aí vai da preferência mesmo, tenho a 14-42 HD (pancake zoom eletronico da Pana) e a 14-45 G Vario tambem da Pana, que era a lente original da GF1, ambas com OIS. A 14-42 é boa mas a 14-45 é muito melhor, porem maior (e bem mais cara mesmo usada).
A outra M43 que tenho atualmente é a Pana LX100, que é fenomenal. Tem um 4K muito bom, do nível da G7, uma lente sensacional e é pequena. É mais compacta que a GX7 com a pancake 14-42. Só que não troca a lente.
Resumindo, eu iria para a GX85 ou uma GX8 se quiser que troque de lente ou uma LX100 se uma zoom fixa servir.