Menu da Olympus realmente é horroroso (e sem lógica em alguns casos), mas eu passo um dia estudando ele inteiro e mapeando os controles como quero, e depois disso é MUITO raro acessar qualquer menu.
Então menu ruim pra mim nunca foi problema - aliás, o menu da Fuji S5Pro velhinha que comprei faz o menu da Olympus parecer a melhor coisa do mundo, ahahahaha
Quanto ao tamanho - como elas são feitas para o fotógrafo profissional usar, o tamanho é necessário, pois você precisa ter os controles à mão, sem precisar de contorcionismos, e (principalmente) ter um grip maior para suportar lentes pesadas. Pendure a Olympus 300mm F4 em uma GX85 ou na PenF para ver como isso é necessário...
(ou, no meu caso, usar a Zeiss 135mm 2.8 que eu tenho (quase 600g de metal).
Acho que a melhor solução para quem não tem essa necessidade é a que a Olympus dá para algumas das suas câmeras, e a Panasonic finalmente adotou na GX95 - os corpos seguem pequenos, mas existe um grip opcional que você pode acoplar de acordo com a necessidade. Tive eles com a E-M10 e com a E-M5 II e achava excelente.
De resto, acho elas bem equivalentes - G9 um pouco melhor em vídeo, E-M1 II um pouco melhor em C-AF. Ah, o Live Bulb das Olympus vale ouro pra longa exposição - nunca entendi porquê ninguém copiou isso, deve ter uma patente PESADA da Olympus, pois é simples e muito eficiente.