Essa borrachinha, se não me engano, tampa o furo por onde passa o fio, quando se usa a fonte AC para as câmeras.
(imagem ilustrativa)
A falta dessa borracha não atrapalha no funcionamento da câmera, eu tive esse problema numa das minhas 60d, quando começou a esfarelar, terminei de tirar para não cair nada dentro da câmera, e nunca mais me preocupei.
Sobre entrar poeira, é um furo pequeno e numa parte que geralmente fica pra baixo, e além disso, como dá no compartimento da bateria, naõ vejo tanto risco de sujar sensor.