Não existe G-Type AF lenses, nem E-type AF...
Até onde sei, lentes tipo G (Gelded) são as que não possuem um anel de abertura, sendo essa controlada unicamente pela câmera.
Não sei o que são lentes tipo E.
E lentes tipo D são simplesmente que possuem um encoder de distância, que permite saber qual a DF e ajusar o foco de acordo.
Acho que todas as lentes modernas melhorzinhas da Nikon são AF-D/G.