As 18-55 (todas do kit dslr) tem baixa
qualidade de imagem.
Por favor, faça o teste de dia em ambiente com luz natural, iso 400, ponto central, F8, velocidade 1/125 ou mais, single shot e one shot, white balance em auto, estilo de imagem em standard, modo M ou AV.
Se for usar no modo manual e não souber usar a foto da dslr fica bem pior que de um smartphone atual, se usar no auto, depende de onde o primeiro ponto de foco "ler, ver, pegar".
No caso das fotos postados, faltou velocidade devido ao ambiente com luz artificial, provavelmente o iso foi bem alto também.
Procura no Yutube pelo canal Escola Pública de Fotografia, aprenda o básico e segui pro canal do Guilhermo Flores.