Acabei de comprar uma D7100 pelo ML (com 4111 clicks).
Rapaz, vou te contar OQUE LEMBRO da minha experiencia com o foco da D7100.
Usei nesta câmera as seguintes lentes fixas: 35mm F1.8G, 50mm F1.8G, 50 F1.8D e 180mm F2.8D
Em todas essas lentes ela era boa de foco, cravada, e certeira.
E usei as lentes zoom: Tamron 17-50 F2.8 e para fins de teste a 18-55 (lente de kit), nestas o foco foi horrível, na casa dos 35mm pra baixo não acertava uma, um back focus absurdo mesmo, coisa de focar na mesa de bolo e o foco sair na parede atras, e nem de longe o ajuste resolvia.
O "sensorzinho" Toshiba dela nunca me convenceu, péssimo de recuperação de altas luzes, e ruim de ISO.
Na época a D7100 acabou sendo backup da D7000, pois eu confiava muito mais nesta ultima, fiquei um tempo com ela usando apenas as lentes fixas e quando deu vendi, hoje tenho no lugar dela uma D7200, outra conversa, cravada com qualquer lente que já usei nela, ótima de DR e ruído, sem comparação com suas irmãs mais velha.
Não quero te desanimar não, mas... se houver tempo, cancele a compra, a chance de ter outra decepção vai ser grande.