Você consegue focar em modo fotografia?
Se sim, então provavelmente você não está sabendo focar em vídeo.
Se não, então sua lente deve estar com um problema bem sério, como deslocamento interno de lentes, ou sua câmera está com algum problema bem sério. Poste mais detalhes sobre o seu procedimento, quando você consegue foco, se consegue no automático, etc.