Eu tive esse problema com a minha D7100, era a baioneta que estava solta.
Se for esse o caso faça o seguinte:
Tem 5 parafusos Philips que prendem a baioneta no corpo, eles devem estar um pouco frouxos, quando você girou a lente da ultima vez para remove-la, a baioneta girou junto e prendeu o pino que estava pressionado, solte-os mais um pouco para centralizar e destravar o pino, e os reaperte, mas não aperte muito, pois pode espanar, a chave tem que ser bem pequena, eu usei uma de relojoeiro que tenho aqui.
Se não tiver segura para fazer isso, peça para alguém com um pouco de prática com ferramentas pequenas, não tem segredo.
OBS: Essa chave não deve custar R$5,00