Eu tenho a 85 f/1.8 G e a 105 f/2.8 G Micro.
Prefiro a 85. A 105 é boa para fotos de rosto, mas pra corpo inteiro exige uma distância significativa, o que dificulta até pra dar instruções à modelo. A 85, por outro lado, é bem melhor nesse quesito.
Em relação à nitidez, uso a 85 com flash, e normalmente uso dois ou três flashes, mesmo em externa. Nessa condição, acaba que as velocidades altas tiram a necessidade do VR. A nitidez dessa lente é absurda, mesmo totalmente aberta, para o que está em foco. Em f/8 ou f/11 a nitidez fica fenomenal, e vc vê detalhes que não imagina.
Como vc usa flash, acho estranho esse problema que vc está tendo de falta de nitidez em fotos com zoom em 120mm. Sugiro investigar essa questão, pois a falta de nitidez pode ter outra origem que não o tremor das mãos.
Boa sorte,
Miguel