Tem coisa errada mesmo. Acho que nenhuma câmera pode ser tão imprecisa.
Pelo que entendi você usa sempre foco em 1 ponto somente. Ponto central.
Qual modo de AF? AI Servo? One Shot?
No primeiro não será a câmera errando, e sim você. Pois ao escolher o foco e reenquadrar, a câmera irá deslocar o PF por estar em AI Servo.
No segundo, se o PLANO DE FOCO, não ponto, PLANO, for deslocado demais, você terá parte das pessoas em foco e parte fora (no caso de grupo). Você pode calcular isso com alguns apps de hiperfoco e cálculo de DoF, como o DoFcalc. Veja, pelas aberturas e DF que você usa mais, quais são suas margens de trabalho.
Eu não gosto de ficar PRESO ao ponto de foco central. Tá, minhas duas câmeras tem AF consideravelmente melhor que as que você citou. Mas mesmo tendo um trabalho frenético de definição de foco, prefiro deslocar ele pro ponto de AF mais próximo.