Olá Amigo!
Então, primeiro configurei para os 51 pontos de focos disponíveis, aí não ouvia o barulho do foco ( que segundo o Pablo, no AF-C eu não deveria ouvir mesmo) mas fiquei grilado e coloquei no ponto de foco central! Enlouquecedor tAnta coisa rsrs
O ponto de foco único, embora seja muito preciso, é difícil de manter continuamente sobre o motivo (no caso a criança), que se movimenta aleatoriamente. O mesmo ocorre em fotografia de esportes.
Há um modo (AF Modo área) em que você coloca um ponto único com mais mais 8 pontos ao redor para minimizar os erros (que vão continuar a acontecer ainda). Há como escolher entre 9 pontos ou 21 pontos.
Pra quebrar seu galho:
Veja o lcd principal da câmera e aperte o botão "info". Vão surgir informações da câmera.
Depois prima e segure o botão de mudar o AF na frente da câmera (abaixo do botão de retirar a lente).
Vão aparecer opções no lcd.
Aí, usando o comando rotativo principal atrás da câmera ou o secundário (na frente) você pode escolher entre os diversos tipos de AF.
Tente e se aparecer dúvida, retorne.