A 70-300 IS II tem o melhor sistema de foco da Canon.
Ela usa a tecnologia Nano USM.
Ela é extremamente rápida e precisa. Até me assustei com a velocidade dela quando experimentei.
Juntando isso ao IS e ao maior range, acho que seria a melhor opção considerando que você pretende usá-la para fotografar animais.
Agora, se qualidade de imagem for o fator mais importante, a 70-200 realmente sai na frente. Porém a 70-300 não fica tão atrás, e na ponta mais tele, próximo dos 300mm , ela tem até mais nitidez do que a 70-200 f/4 em 200mm.