Em qualidade de imagem deve ser idêticas, agora na velocidade de AF, o nano usm, atropela o STM, ambas são priorizado pra vídeos.
Por exemplo, tanto a Tamron 17-50 2.8, Canon 18-55 e 55-250 II, o AF trava nos 10 fps entre 2~3 segundos de rajadas. Não testei o stm nos 10 fps, mas usando, acredito que não tem velocidade pra aguentar 10 fps.