AF
AF D
AF G
AF-S que é igual AF-I
AF-S G
AF-E
AF-P
Tentando esclarecer:
As letras G e E se referem ao diafragma e não tem nada a ver com o auto foco.
G (gelded) é lente sem anel de diafragma. Ajusta na câmera.
E significa diafragma de acionamento eletrônico, mais rápido e preciso. Uma lente E também pode ser G ( acho que todas são).
AF: primeiras auto foco, com conexão mecânica com a câmera;
AF-D: idem acima, porém com envio eletrônico de informação de distância para a câmera;
AF-I: primeiras lentes com motor de foco. Para mudar de AF para manual precisa mover um botão;
AF-S: idem acima, porém para mudar para manual não precisa acionar botão. Só girar o anel de foco;
AF-P: nova geração de motor de foco STEPLESS (sem passo?), mais rápido, silencioso e preciso.