Achei mais complicado conceber esse efeito do que fazê-lo espeificamente. Mas ainda assim, é bem legal ver a solução pronta.
Pra mim que não entendo nada de robos parece complicado tbm, mas o resultado é uma perfeição não???
Agora, imagino que para quem vive com essas maquinas no dia dia não deva ser tão complicado assim, esse pessoal que esta acostumado com programação desses equipamentos.