Aneopa,
Primeiro, sua câmera não fotografa em 25,671 cm x 17,069 cm, e sim em 3008 pixels X 2008 pixels. O tamanho da impressão vai depender da resolução da impressão.
Um modo simples de saber o tamanho máximo que pode ser impresso, sem perdas numa dada resolução, é pegar um lado da imagem em pixels, dividir esse valor pela resolução que vai ser impressa, e multiplicar pela polegada (2,54cm).
Exemplo: A sua K100D fornece uma imagem de 3008x2008 pixels (3:2). Pega-se 3008, divide-se pela resolução (geralmente 300 ppi) e multiplica por 2,54. Vai dar o valor de 25,467 cm no lado maior. Para saber o outro, divida o valor por 1,5, que é a proporção da câmera, vai resultar em 16,978 cm. Para imprimir em proporções diferentes, como 20x25, 13x17, 15x21, 25x30, etc, simplesmete faça o crop no PS, na proporção correta, interpole se preciso, adicione um pouco de sharp e manda pro lab. Não tem erro.