Autofoco da Sigma é um pouco mais lento, mas nada a desmerecer . Em DSLR o autofoco das lentes genéricas sempre será mais lento um pouco. Nas mirrorless, o problema desaparece, pois ela usa foco no sensor, o que é mais preciso e geralmente mais rápido. Uma lente problemática da Sigma é a 18-35 que nas DSLR tem grandes problemas de precisão e velocidade, mas nas mirrorless com adaptador ou DSLR com dual pixel, por exemplo, é perfeita.