Bom passo mas falta fazer como a Canon que liberou tudo.
Todo fabricante de câmeras que se preze deveria fornecer um SDK.
Decodificar o raw não é algo critico, já existem bibliotecas que fazem. Se tiver meia dúzia de funções que permitam live view, disparo e os ajustes básicos para tethering em todos os modelos, já seria bom demais.