Não é só com lentes AF-P, não. Isso acontece desde a época da D90.
Sobre pagar pra ter acesso, também não existe. A Nikon não licencia tecnologia pra outros fabricantes. Podemos ver se essa estratégia está dando certo pelo sucesso dos fabricantes que liberaram acesso aos protocolos: Canon e Sony.
Eu tive a D90, câmera antigona, mas bem competente pra fotografia. Só não entendi realmente o lance que a Nikon fazia nas DSLRs, ela criava lentes incompatíveis com sua própria linha de câmeras, uma coisa realmente sem sentido prático. Ex: comprar a 18-55 AFP e descobrir que ela não roda em sua câmera D90, por exemplo.
Sobre as licenças de fabricantes terceiros, a Canon e Nikon não liberaram seus protocolos de foco para empresas terceiras, até onde eu saiba. Parece que a Fuji seguiu o mesmo caminho, tanto que a Sigma até hoje nunca mostrou interesse em produzir lentes para a Fuji.
A Sony é a única fabricante que liberou os protocolos de foco para qualquer fabricante produzir lentes. A Sony não fez isso porque ela é "bonzinha" e sim porque estava perdendo , no começo da linha EMount, a venda de lentes da própria Sony para outros que estavam usando lentes da Canon e da Nikon com adaptadores que, foram evoluindo o sistema de autofoco. A Sony liberou os protocolos, desde que as fabricantes façam sigilo sobre os mesmos.
Isso significa , na prática, que fabricantes como Tokina, Rokinon, Youngnuo, Sigma, Tamron, etc entre outras criem lentes para o sistema da Sony cuja velocidade e precisão de foco é igual às lentes originais da Sony, pois eles estão usando o mesmo sistema de foco da fabricante, que é licenciado e autorizado pela própria Sony.
Diferente na Canon e Nikon, o sistema funciona por engenharia reversa, onde a fabricante da lente precisa decodificar a programação do autofoco da câmera e produzir uma lente com capacidade de focalização automática para aquela marca. Isso ocorre sem a permissão oficial de Canon, Nikon, Fuji, etc. Por isso o foco dessas lentes geralmente sempre será mais lento e/ou menos preciso do que uma lente original da própria fabricante.
Todavia, isso ocorre com mais frequências nas DSLR. Como nas Mirrorless, o sistema de foco é feito junto do sensor de imagem, a precisão do foco aumenta incrivelmente e lentes nao autorizadas oficialmente pela fabricante da câmera, tendem a focar de maneira mais lenta, porém bem precisa. Já nas DSLR o problema é mais grave, pois podem ocorrer diversas inconsistências de foco, dependendo da câmera, da lente e da marca.