Aqui estou compilando os tutoriais que segui pra fazer. Pra mim deu tudo certo, só estou aguardando a aprovação da Anatel.
Começar com o cadastro no sistema Mosaico da Anatel (demora para eles enviarem o usuário e senha).
site é esse:
https://sistemas.anatel.gov.br/mosaico/Vai até terminar o cadastro e segue para esse (SISANT e SARPAS):
No meu caso como era outro modelo (o Mini 2 e não o 3) eu fui em outro tutorial.
Assim que chegar o Usuário e senha do Sistema Mosaico da Anatel (aqui levou um dia útil, parece que é tipo um processo manual). Siga este tutorial (que é o mais chatinho porque precisa anexar muitos documentos em PDF).
Nesse o autor já deixou certinho um link com os documentos pertinentes no drive (no caso para o DJI Mini e Mini 2).
Por fim, quando tiver tudo cadastrado, é preciso solicitar a autorização de voo.
Basta seguir este tutorial: