Wilsons:
A S602 é uma câmera melhor no geral, mas não fornece RAW, creio. Por outro lado a S5100 ainda não tem conversores de RAW decentes, só o da Fuji, péssimo. A 602 tem, contudo, o SuperCCD que, para quem gosta como eu, é fantástico. O Leonardo tem uma e pode falar mais sobre ela.
É uma decisão difícil, ainda mais porque os preços estão diferentes.
Se você pretende fotografar em JPEG, me parece que a S602 lhe dá melhor qualidade de imagem. O CCD é maior, com os pixels mais espaçados, tem melhor conjunto ótico, etc, e creio fornecer um JPEG muito bom.