o AF-S é bem mais rápido do que o AF sim, mais preciso e silêncioso também.
o HSM é quase tão rápido quanto o AF-S, mais rápido do que o AF, mas tem um detalhe, quando maior a disntância focal da lente, mais lento tende a ser a focagem, isso por que o AF procura em todo o range onde está o ponto de contraste/foco.
Uma lente AF-S 18-55 é muito mais rápida do que uma Sigma 50-150 HSM por exemplo, por sua vez uma 10-20 HSM é mais rápida.
Enfim, o HSM é um bom sistema sim.