Uma informação que obtive recentemente. Acabei de vir do exterior e comprei um drone DJI Mini 2 e uma objetiva Samyang 18mm/2.8 para Sony.
Como o total deu menos do que US$ 1000, que é o valor-limite para isenção, teoricamente seria só passar e tudo bem, mesmo que mandassem abrir a bagagem para ver não seria taxado. O problema é como sair novamente com esses equipamentos e não correr o risco de ser taxado no retorno.
Pois bem, basta entrar no sisteme e-DBV da receita ANTES de ingressar no Brasil e registrar os equipamentos mesmo que o valor total seja inferior ao limite máximo. O site gera um documento que comprova a origem e a isenção de impostos.
https://www.edbv.receita.fazenda.gov.br/edbv-viajante/pages/selecionarAcao/selecionarAcao.jsf