Olá Pablo!
A S5100 é uma ótima cam, mas é bem dificil focar com ela no escuro. Como usei a minha várias vezes em casamentos, sei que a cam. às vezes não colabora. Aumentar o ISO não vai te ajudar muito não, mas talvez aumentar um pouco só (iso 200), te dá um ponto.
Mas eu acho que voce vai ter um pouco de dificuldade, principalmente se o local não tiver uma boa iluminação.
A pena da S5100 é a falta de sapata para o flash. Isso eliminaria parte do seu probl.
Sobre a distancia, se for isso mesmo (5m) acho que voce não vai ter tanto problema pq o zoom colabora.
Se voce puder, depois posta as fotos aqui no forum pra gente comentar!
Abraço,
Fernando