Procure usar ISO 200 ou 400. Quando menor melhor.
Apoie a câmera em algo (tripé, monopé), se não tiver tente alguma grade do próprio circo.
Muito cuidado com a fotometria, principalmente por causa dos holofotes que iluminam somente o artista "em foco", prefira fotometria spot nesses casos e aproveite bem essa iluminalção pois com ela você não irá precisar usar ISO alto ainda mais com lente clara da F717.
Esqueça o flash embutido ele não alcança o assunto do local onde o público fica, a menos que esse espaço seja pequeno. Acredito que não seja.
Um recurso que acho legal na 717 é a possibilidade de acompanhar o histograma ao vivo. Se souber aproveitar esse recurso pode acertar na fotometria sem problemas.