Ricardo, qualquer uma das 4 vai te deixar muito feliz.
Cada uma tem seus pontos positivos e negativos.
Se conseguisse uma D50 perdida em algum lugar, seria a minha opção.
Não curti muito a D40, ela parece meio "capada" em alguns aspectos, mas pode ser que te atenda. A Pentax e a Sony possuem antishake direto no corpo (entção todas as lentes serão is ou vr, dependendo da denominação que vc conheça) e acho que estão com preços bons, pelo menos a pentax costuma ter preços baixos. A Canon assim como a Nikon é extremamente popular, fácil pra negociar depois se assim desejar.
Eu honestamente se desejasse ficar muito tempo com a câmera pegaria as 4 na mão e escolheria a que melhor se adequasse, se ficasse em dúvida, a escolha seria pelo preço, se for pra vender depois, Nikon e Canon.