Já que o assunto é (também) compatibilidade dentro da própria marca, acho que estão esquecendo de falar nas "baionetas"... Alguém aí lembra quantas vezes a Canon já mudou a dela? :nonono:
Duas...
De FD para EF. A EF-S foi criada apenas para digitais como as DX da Nikon.
Acho que existem poucas máquinas para baioneta R ainda a venda mercado são mais raridades, a grande maioria é FD.
Canon: R (durou pouco tempo e logo mudou para...) -> FD / FL (lentes FL encaixam em baionetas FD) -> EF / EF-S
Nikon: F / DX (acho que é F o nome da baioneta, podem me corrigir porque não me lembro mesmo)
Se for analisar a história da Nikon, ela já fabricou lentes para várias outras marcas assim você tem Nikon S (rangefinder), Zenza Bronica, Leica M, Plaubel Makina, Aires Flex, Marshal Press, Hanza Canon (rangefinder) e Nikonos, todas são lentes Nikkor ou seja fabricadas pela Nikon para várias marcas, até mesmo para Canon.
Não é tão diferente assim. Lembro-me quando reclamaram que foi perdido o AF na D40x com lentes sem ser AF-S, pode-se dizer que a Nikon está forçando seus usuários a comprarem lentes AF-S porque quem ficar nas antigas está a cada camera perdendo funcionalidades, vide D40x e D80 e ambas são novas.