É fisicamente impossível ter foco em dois planos em qualquer que seja a câmera. O que é possível fazer é controlar a profundidade de campo do sistema, que nada mais é do que controlar a impressão de niidez do sistema, o controle da profundiade de campo se dá da seguinte forma:
Quanto maior a abertura, menor é a profundidade de campo.
Quanto maior a distância focal, menor é a profundidade de campo.
Quanto mais próximo do objeto em foco você estiver, menor é a profundidade de campo.
Quanto maior a profundidade de campo maior a impressão de nitidez dos objetos conforme se afastam do ponto de foco.
Pelo que percebi de seus comentários você não domina muito sobre fotografia ainda, esse tipo de controle sobre a profundidade de campo (que é fundamental nas SLR) já é um nível de controle que exige um conhecimento intermediário para que você possa dominá-lo com confiança, sugiro que você de uma procurada em alguns cursos para começar a se aprofundar no tema.