Leandro o AF é rudimentar, o corpo apesar de parecer bom, na verdade é só estruturado, ela não é uma câmera completa, ela está mais para D80 e Alpha 100, enquanto a 40D está mais para D300 e Alpha 700.
Na verdade a K10D é bem superior à D40, a D40 é simplesmente a câmera mais tosca do mercado, um bibelô de plástico com um AF e um view super rudimentares, é uma câmera muito simples, o grande erro é ter uma visão de que cada câmera tem seu equivalente em outra marca, o que não é verdade.
A D40 simplesmente não tem muitos equivalentes em outras marcas, é absurdamente simples e apenas a Olympus produz um equipamento de entrada tão rudimentar.
A Xti, já é de um patamar que briga com a K100 e com as Oly intermediárias.
A D80, a Alpha 100 e a K10D estão brigando em um patamar um pouco acima das demais, com recursos, sistemas e construções mais sofisticados, mas todas são câmeras de entrada (sendo essas últimas mais sofisticadas e completas).
Já nas categorias para profissionais e entusiastas temos a 40D, a D300, a Alpha 700 e a E3 disputando, mas a Pentax não participa desta briga, nenhuma câmera Pentax tem sistemas para brigar nessa categoria, o AF destas 4 é absurdamente melhor, a construção do corpo é muito superior, os sistemas de exposição são mais completos e sofisticados, o compromisso de durabilidade é maior e por ai vai. É uma questão de corpos e sistemas, em termos de imagens as câmeras de hoje são muito próximas, desde as de entrada até as profissionais, em termos de imagem uma D40 e uma D300 vão oferecer resultados próximos (respeitadas as peculiaridades de cada uma) a diferença maior está nos sistemas das câmeras e no compromisso da construção e nisso a K10D está mais para uma Alpha 100 e uma D80 do que para uma 40D, na verdade a diferença é considerável.