O problema não é só o foco viu, aliás vou além e diria que tá longe de ser o problema principal, a menos que esteja usando o flash a curta distância. Com 1/40, qualquer mínimo movimento que as pessoas na foto façam, já irá borrar. Isso com o tripé! Com a câmera na mão ainda, é impossível não borrar... Por isso dá aquela sensação de que houve erro de foco, mas dá pra distinguir fácil com algum treino. Além disso, sempre há o EXIF pra matar a dúvida de vez... Uma Sony ou uma Canon A95 ficaria na mesma, elas podem até focar direitinho, mas iriam borrar a imagem da mesma forma, a menos que use maior velocidade. Como a sensibilidade de uma A95 é um pouquinho superior, obterias mais ou menos a mesma luminosidade nela em 1/60, mas ainda seria insuficiente pra fotos sem flash (ou fora de seu alcance, onde também borra fácil), a menos que tenhas muito treino e a pessoa esteja completamente imóvel no momento da fotografia. Uma possibilidade é usar uma câmera de lente mais clara como a Canon G6, que tem o dobro da luminosidade em f/2.0 em relação a uma lente f/2.8. Ou seja, em vez de 1/60, poderias partir pra 1/120 e obter a mesma luminosidade, o que já é um avanço e tanto. Estabilizador de imagem não ajuda nessas situações (fotografia de assuntos dinâmicos), pois ele só absorve [parte do] movimento do fotógrafo, e não do assunto. O segredo tá mais na lente e no ISO, além é claro de um bom flash externo caso vá usar flash.
