Leandro, eu não tenho pq acreditar que a K20D tem imagem "inferior" a da K10D... eu seria precipitado se fosse afirmar que ela é infinitamente melhor ou que ela é pior, testes científicos eu deixo para quem sabe fazer (mas cada vez tem menos importância para mim), as imagens que tenho visto da K20D em diversas situações estão boas para mim, a K10D sem dúvida é uma opção para mim principalmente pelo valor 
, eu nunca pequei uma, mas os usuários com que tenho contato estão satisfeitos com ela e quem teve uma e depois trocou por outra câmera certamente não foi a qualidade da imagem dela que o fez trocar, o que reclamam ou apontam como uma característica negativa na K10D é o AF em ambientes de pouca luz e tb a dificuldade de usar ISO maior de 800, dependendo da foto nem 800.
1. Pelo que vi até agora, a imagem não é pior nem melhor. Ela é maior.
Considerando ainda que a objetiva tem papel fundamental na qualidade final da imagem.
2. O AF da K10D em ambiente com pouca iluminação não é dos melhores mas todas as câmeras têm uma queda de velocidade nessas condições. Até mais do que a iluminação, vai depender do objeto a ser focalizado. Se ele tem contraste suficiente não tem muito problema. Mas se fosse como nos sites de testes, os fabricantes não colocariam uma luz nos flashes para auxiliar no AF. Resumindo: só tem problema de AF quem não tem dinheiro para comprar flash ou fotografa principalmente em ambientes onde não é possível a utilização do flash.
3. Ruído em ISO alto? Ué? Basta comprar um flash externo, Caso contrário, utilize um programa como o ExposurePlot e coloque o resultado do gráfico para que eu possa dizer: "Realmente, para ti, ISO alto é importante.". Para usuários comuns, duvido que chegue a 5% das fotos a utilização de ISO 1600.
4. Também ouço reclamações do tipo "Só 3 fps? Deveria ter 6fps ou 10fps.". Se alguém perdeu foto por não possuir mais do que 2fps, é só colocar a seqüência para análise. Mas é quase certo que não teria feito com 60fps.
Eu comprei a minha K10D depois de saber que sairia a K20D. E compraria novamente. Pelo menos para nós, a diferença é bastante significativa.
Finalmente, é claro que existem atividades onde o que foi falado é importante/fundamental. Mas não para quem vai colocar fotos no flickr em 600x400 ou fazer pequenas impressões (10x15). Um simples programinha de redução de ruído pode ser o suficiente.
Mas certamente a K10D permite impressões maiores do que a esmagadora maioria está acostumado. Mas é só para profissionais, é claro.
http://www.pbase.com/benjikan/image/83557882
Espaço Pentax / Samsung