Randal não tem nada a ver, a distância de colimação é a mesma, assim como a distância focal. O que muda ai é só o tamanho da mídia (filme ou sensor) nada além disso.
Eu estava pensando aqui, a Sigma 10-20 tem a construção retrofocal, nesse caso a projeção não seria feita sobre a mídia e sim sobre um elemento ótico da própria lente, neste caso poderia ter uma diferença de distância entre o centro ótico da lente e o elemento em foco quando a câmera fosse mantida na mesma posição. Também é uma possibilidade, mas eu ainda acredito que seja uma questão de falha de colimação.
É simples testar a colimação. Faça Zoom da câmera no máximo e foque. Em seguida reduza o zoom para o mínimo sem mudar o a distância e foque novamente, se o foco mudar é porque existe uma falha de colimação no conjunto.