Eu não conheço nenhuma das duas, 16-85 e 18-200, mas dei uma olhada nelas no site da BH e a única diferença que eu percebi é que a a 18-200 tem foco interno, o anel frontal não gira. Agora o que isso quer dizer, não sei, só olhei pelo que significa cada uma daqueles conjuntos de letras que vem no "nome" da lente.