Concordo em parte com o Ivan. A diferença não vai ser tão grande, principalmente em condições de luminosidade favoráveis. MAS, o estabilizador de imagem faz muita diferença, principalmente se você usa muito a tele(presumo que sim, já que quer uma superzoom). Depois que usei uma Canon S1 IS(câmera ruim, mas com bom estabilizador), não quero mais usar uma sem. Mas não acho que trocar a S5100 por uma FZ seja andar de lado não. É como você disse, subir um pouquinho na rampa hehehe. O Ivan falou do RAW, e de fato é um recurso muito interessante, mas para alguns não é muito útil. Se o sujeito for do tipo que sai pra um passeio e faz 200, 300 fotos, torna-se muito cansativo ficar convertendo todas.
Até mesmo profissionais fotografam em JPEG, dependendo do caso.
Se puder pegar uma prossumer, vá de A2, sem dúvidas. Se não encontrar, pegue a A200.
Ps.: Não gosto muito da FZ5. A câmera é bem mais frágil do que a FZ15/20, tem mais ruído do que a FZ15, imagem mais processada, flash bem mais fraco, não tem foco manual, nem ajuste de contraste/saturação/nitidez/redução de ruído. A única vantagem é a velocidade de foco, mas a FZ15 já é bem rápida.