Pumba,
Tenho uma 18-55mm dessas novinha. Tem um pequeno jogo sim tanto para frente e para trás como em ângulo (girando).
Inclusive se vc deixar no modo AF e mexer um pouco dentro desse "jogo" ela sai um pouquinho de foco sim.
Se vc deixar ela no modo auto o foco funciona bem mas em ambientes escuros e em 55mm a minha muitas vezes não trava o foco mesmo. Isso se dá mais pelo fato da lente ser escura (f/5.6 em 55mm) do que por qualquer outra coisa.
Na minha câmera, uma D30 antiga, alguns bons macetes pra se conseguir bom foco AF em ambientes escuros são:
* Fixar o ponto de foco apenas no centro (o sensor do centro da minha é o único cruzado) e mirar num objeto mais contrastado.
* Usar o Flash externo (no meu caso o 550EX) que tem luz de foco bem melhor que a da cam.
* Habilitar nas funções customizadas o modo que permite fazer o foco no botão <*>. Assim pode-se focar uma vez e fazer várias fotos sem precisar focar novamente (útil em fotos de festas). A parte ruim é que perde-se a função FEL.
Vc pode usar essas dicas sozinhas ou separadas.
Já para foco manual valem quase as mesmas dicas. Porém vc pode obter a confirmação do foco segurando o botão como se fosse pra focar enquanto faz o foco.
Assim, se o sensor de foco detectar o foco a bolinha de foco do visor acende, porém em condições muito ruins o detector de foco não vai detectar o foco mesmo.
Isso que o André falou a minha tem algo semelhante (uma sequência de disparos bem rápida e de baixa intensidade) para ver a profundidade de campo e para ver a sombra que o flash fará.
Mas na minha isso não ajuda no AF.
Abraços e qualquer coisa pergunte mais.