Opa...Canon S5is eu conheço bem e posso falar. Boa máquina. Corpo, recursos, zoom bacana e firulas como vídeos com som estéreo. Sinceramente, nem uso tanto o vídeo pq gosto mais de fotografar mas não deixa de ser um atrativo.
Qualidade...para o seu propósito acho que atende. Para condições de pouca luz não me agrada. ISO 400 pra cima é ruído só. Para condições de luz favorável como luz do dia, ambientes claros, usando flash e etc...aí sim...bacana demais e não noto grandes diferenças até com algumas fotos feitas com DSLR que vejo por aí. Vou reforçar se não vou ser apedrejado:
Algumas !!! Como já disseram...é uma câmera versátil. Isso me agrada muito. Você pode fazer uma macro com relativa qualidade ou usar como tele sem maiores complicações. A qualidade é limitada pelo sensor pequeno e pela lente como a maioria das compacta...se não todas. Por isso o preço também é mais em conta.
Quanto a Canon G9...não sei o que muda em termos de qualidade. A vantagem que vejo é ter RAW...convenhamos que é uma vantagem e tanto. No mais não vejo grandes modificações até porque não a conheço. Só por fotos. Compare as que vc está curioso no site dpreview. É uma boa referência. Cada uma tem um atrativo. Vai depender muito do seu gosto e do que vc espera.
As da sony e a da Panasonic eu não conheço.
Espero ter ajudado um pouco.