No caso do foco não podemos esquecer que por conta do sensor grande teremos DOF reduzido quase em todas as situações reais de vídeo, porque f11 ou superior fica quase impraticável em vídeo, então se tivesse AF a camera ficaria bem perdida onde manter o foco. Se não me engando em situações profissionais de vídeo não se usa AF.
O foco manual em DSLR pode ficar um pouco difícil por causa do tamanho do visor, mas o DOF curto e o controle manual de foco dão um charme único na imagem, essa é a grande diferença até agra na minha opnião, pois geraremos imagens que uma camera de vídeo de 10 mil não faria.