Para minimizar a poeira interna:
- Não troque de lentes sem necessidade;
- Ao trocar lentes, mantenha o corpo voltado para baixo, e em um local sem vento e/ou poeira;
- Faça a troca o mais rápido possível, deixe a tampa da objetiva já solta para agilizar a colocação;
- De quebra evite a entrada de poeira nas objetivas também mantendo-as abertas o mínimo possível;
- Dê preferência para trocar as objetivas com a câmera desligada, já que os contatos elétricos do mount podem atrair poeira através de estática (mas eu sinceramente troco de lente com a cam ligada se for necessário).
Já a limpeza eu acho que você pode fazer com uma bombinha de ar, e a limpeza direta do sensor é algo que você só vai fazer uma vez ou outra, já que boa parte da poeira só aparece em aberturas muito fechadas, e ainda assim a maioria pode ser apagada no Photoshop. Se ainda assim você precisar limpar o sensor, leia a respeito dos métodos e das ferramentas utilizadas, ou leve para algum profissional limpar.