Bianca, conseguir focar algo em movimento não é das tarefas mais fáceis, mas se não for nada ultra veloz, ela deve conseguir sim, pelo menos de dia.
A sua 350D, assim como a maioria absoluta das demais câmeras digitais, possuem um sensor menor do que os que eram utilizados nas câmeras de filme, e isso faz com que ele faça as lentes funcionarem como se fossem mais tele do que grande angular.
Sua câmera possui um fator de corte de 1.6x, logo uma lente 18-55 funciona como que uma 28-88 aproximadamente. Isso é bom para quem quer mais alcance, mas ruim para quem quer mais grande angular.