Mizuno,
Aqui no MF, abuse do "Pesquisar" que todas essas dúvidas você vai sanar!
Adianto que fotos em ambientes com pouca iluminação e sem o uso do flash, requerem ISO alto, grandes aberturas na lente - ou seja, lentes claras - e, velocidade baixa - ou seja, longa exposição.
Mesmo com lente clara, ISO alto, e longa exposição ainda poderá ocorrer esses "borrões", pois tudo depende da quantidade de luz que existe no local onde você fotografa. Nesses casos não tem jeito, é preciso utilizar o flash para congelar o movimento do assunto principal - as pessoas no caso - e deixar a cam em longa exposição para capturar a luz do restante da cena e poder mostrar o ambiente.
Abuse do fórum, leia bastante e traga suas fotos para nós!
Abs