Fábio, sou novo no fórum, mas tenho uma Xti e uma 40D, e a rapidez do autofoco é bem maior na 40D, além do fato do visor dela ser maior e mais nítido (pelo menos pra mim) que ajuda no enquadramento. Quanto a qualidade das imagens não percebo diferenças significativas no entando a possibilidade de escolha do ISO na fração de 1/3 é bem vinda, notei que em ISO 500 a qualidade da imagem gerada pela 40D é praticamente idêntica ao iso 400 da xti, que nesta situação te dá 1/3 a mais de luz pelo mesmo resultado, no entanto achei o WB da 40D inferior ao da xti nas condições de luz mista (luz ambiente + flash), mas fora isso os controles da 40D, o visor de 3" (além do visor superior) me agradam muito, apesar de ter quase a mesma qualidade final, não me arrependo de ter comprado a 40D. Minha conclusão: se for apenas para hobby com fotos casuais creio que não compensa o upgrade, mas se mesmo que de vez em quando faz uso profissional da câmera a 40D é a melhor pedida.