Provavelmente,pela sua pergunta, você quer uma câmera que é um upgrade na sua compacta.
Sinto dizer, mas você não receberá o mesmo resultado, "melhorado".
Compactas tem saturação mais elevada e imagens mais lavadas, que APARENTEMENTE trarão resultados melhores que as DSLR.
Entretanto você terá uma imagem muito superior em ISO mais elevado (400 para cima).
Se seu objetivo for fotografar filhos ou animais de estimação, compre o conjunto mais em conta possível, dentre os sugeridos. Mas não esqueça de colocar na conta as lentes e um flash externo (que mesmo para esses fins fazem MUITA diferença).
Todas essas câmeras trarão resultados espetaculares, porém APARENTEMENTE inferiores ao excesso de saturação das compactas.
Espero ter ajudado.