Procure uma compacta que tenha a opção de você controlar manualmente o tempo de exposição e o tamanho da abertura do diafragma. Só assim você terá controle sobre suas fotografias. Caso contrário, no modo automático, a câmera irá fazer o trabalho pra você independente de você gostar do resultado ou não. É aceitar aquilo e pronto. Não há muito o que fazer. Então se você quiser controlar o processo, aprenda os fundamentos da fotografia e adquira uma câmera com controles manuais. Como o pessoal já citou acima, o caminho é esse.
Fotos em ambientes mal iluminados exigem alguns cuidados. Cada caso é um caso mas a grosso modo você tem algumas opções:
1) Se for fotografar um assunto estático, use tripé. Assim você pode aumentar a exposição. O tripé vai "garantir" a firmeza da câmera para a foto não sair borrada.
2) Se for fotografar um assunto em movimento, você precisa de velocidades mais altas. Nesse caso uma abertura maior do diafragma se faz necessário. Outra opção é aumentar a sensibilidade do sensor (aumentar o ISO). Isso também irá lhe possibilitar usar tempos menores "evitando" os borrados. O aumento do ISO provoca o aumento dos famigerados ruídos na foto. Em câmeras compactas, esse problema se agrava.
3) Por opção pode-se usar o flash. Você irá "congelar" o momento porém estará abrindo mão da iluminação do ambiente. O flash, quando mal usado deixa as foto com aquele aspecto chapado com sombras muito duras e luzes bem artificiais. E por aí vai...
Como você pode perceber, fotografia são escolhas. Essas escolhas podem e devem ser feitas por você desde que tenha conhecimento e recursos para isso. Com câmeras automáticas você fica muito limitado aos presets.
Dê uma olhada na Canon G10.
Vi essa no ML e está na mesma faixa de preço que você citou. Só para você ter uma referência. Camerazinha boa essa. Irá lhe permitir desenvolver sua fotografia com praticidade.
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-94631125-lancamento-canon-powershot-g10-147-megapixels-_JMDê uma olhada nas especificações dela no dpreview:
http://www.dpreview.com/reviews/specs/Canon/canon_g10.aspSe optar por ela, só tome cuidado para não comprar uma com o número de série do lote que pode apresentar problema:
http://forum.mundofotografico.com.br/index.php?topic=31986.0E isso aí.