Que eu saiba os flash´s da canon emitem o infra-vermelho para focagem, no entanto na Xti, (nas outras não tenho certeza) o modo de focagem tem que estar em "one-shot" para que o infra-vermelho seja ativado, tente verificar se sua câmera está com esse ajuste e faça novamente o teste em um ambiente com pouca luz.
Outro recurso que também funciona é fazer o foco antes das luzes se apagarem, deixar a lente preferencialmente em grande angular, colocar uma abertura menor ( f/8 por exemplo ), então quando as luzes se apagarem você vai ter uma grande área em foco e o flash vai dar conta do resto.