Adriane pode ser algum problema com a lente, teste com outra lente.
Quando você liga uma câmera com motor de AF no corpo ela gira o motor de AF para conectá-lo à lente, se houver algum problema neste sentido pode significar sugeira ou quebra de componente.
Sugeira como areia é terrível para equipamentos fotográficos, já perdi alguns equipamentos no passado devido à entrada de areia no sistema. Se você costuma levar a câmera muito para a praia ou para áreas com muita poeira é importante submeter ela com frequencia para limpar e acima de tudo é importante estar ciente que a vida útil do equipamento será menor.