Eu tenho uma D90 quanto ao jogo na lente só tive esse problema com as lentes mais baratas com encaixe de plastico, mas tb tive isso na D80, então acho que o problema é a lente.
Quanto ao video eu não sei, p/ video eu uso uma filmadora, que faz foco enquanto filma e tem 5.1 canais.
Eu comprei uma DSLR não uma super ultra faz tudo techpix.
Se for tirar fotos intraorais compre uma macro, mesmo que for sua unica lente, caso contrario vc vai ter de enfiar a camera na boca do paciente.
E de algum modo pense em um flash externo, pode ser com cabo ou sem fio (nisso a d90 ajuda), pois com o flash da maquina não espere milagres.